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昆虫种类繁多、形态各异。身体一般分为头、胸、腹三部分。成虫通常有2对翅和6条腿，翅和足都位于胸部，身体由一系列体节构成，进一步集合成3个体段（头、胸和腹）。一对触角头上生，骨骼包在体外部。
昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。直到21世纪初，人类已知的昆虫有100余万种，但仍有许多种类尚待发现。昆虫在动物界中种类最多，数量最大，对农业生产和人类健康造成重大影响。最常见的有蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇、草蜢、蟑螂等。
昆虫不但种类多，而且同种的个体数量也十分惊人。昆虫的分布面之广，没有其他纲的动物可以与之相比，几乎遍及整个地球。分有不同的种类。多数昆虫可以做标本，是人类可以利用的良好生物资源。
昆虫的身体分为头、胸、腹三部分。成虫通常有2对翅和6条腿，翅和足都位于胸部，身体由一系列体节构成，进一步集合成3个体段（头、胸和腹）。一对触角头上生，骨骼包在体外部；一生形态多变化，遍布全球旺家族。是节肢动物中种类最多的一种。从卵中孵出来的昆虫，在生长发育过程中，通常要经过一系列显著的内部及外部体态上的变化，才能转变为性成熟的成虫。这种体态上的改变称为变态。
头部是昆虫身体最前面的一个体段，由几个体节组合而成，外壁坚硬，形成头壳。头部为感觉和取食的中心，头部的上前方有一对触角，下方是口器，具有3对口器附肢和1对触角，两侧通常有一对大的复眼，头顶常常有一至三个小的单眼。
胸部由三个体节组成，由前向后依次称为前胸（prothorax）、中胸（mesothorax）和后胸（metathorax）。每个体节都带有一对附肢，称为胸足。胸足分成节段，分别为基节（coxa）、转节（trochanter）、腿节（femur）、胫节（tibia）、跗节（tarsus）和前跗节（pretarsus）。跗节通常分为5个跗分节，有时还带有成对的爪子。胸足通常会特化，以更好地完成如挖，跳，游泳或是捕捉等任务。第一胸节的背部被称为前胸背板（pronotum），通常会特别加固。另外的两个胸节的背面通常会各带有一对翅膀。在甲虫的前对翅膀之间有一块三角形的甲片。胸部是运动的中心，具有3对足。
昆虫在腹部有着重要的器官，如管状的心脏，梯形神经系统，胃肠系统和生殖器官。部分器官还会“越界”到前面去，如神经中枢——咽上神经节或是脑部，和其他动物一样位于头部。在躯体中还藏着分支的气管，它们会直接把氧气送到身体的各个器官去。器官开口于线粒体附近，可以更快的利用空气。昆虫在体侧壁还有气孔（stigma），直接与外界大气接触，可以通过肌肉收缩关闭。因为昆虫这一套呼吸系统非常有效，所以昆虫要担心的并不是缺氧，而是过度氧化。气孔的可关闭性使得昆虫具有暂时停止呼吸的能力。腹部是生殖中心，其中包含着生殖系统和大部分内脏，无行动用的附肢，但多数有转化成外生殖器的附肢。
昆虫体型虽小，感官却很发达。它们拥有比许多大型动物更为灵敏的感觉，可以看到人眼看不到的光线，听到人耳听不到的声音，嗅到百米之外的同伴的气味。
昆虫的眼睛包括单眼和复眼，复眼由许多六角形的小眼组成，单眼有背单眼和侧单眼之分。除寄生性昆虫外，一般昆虫都有一对复眼，头顶上还有1到3个背单眼。
视觉的独特性，昆虫能看见人类和绝大多数动物都看不到的紫外线，而有些花瓣可以反射紫外线，昆虫就能依靠这种独特的视觉，根据紫外线的变化找到花蜜和花粉。
有些昆虫的耳朵长得很奇怪，例如蟋蟀的耳朵就是它们每条前足膝盖以下一块呈鼓膜状的隆起，能感觉其他蟋蟀求偶的声音；飞蛾的耳朵长在腹部，可以感受到蝙蝠靠近的声音。
多数昆虫在两只复眼的中上方都有一对触角，触角是昆虫的主要感觉器官，帮助昆虫探明前方是否有障碍物，寻找食物和配偶。有些昆虫也经常用触角与同伴交流信息。
口器是昆虫的嘴，担负着取食的重任。因为食物不同，不同的昆虫也就具有不同类型的口器，如蝗虫的咀嚼式口器，蚊、蝉的刺吸式口器，家蝇的舐吸式口器等。
